2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，广东经纬天地科技有限公司取得一项名为“一种室内定位方法、系统、设备及存储介质“，授权公告号 CN118310523B，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种室内定位方法、系统、设备及存储介质，方法包括：在目标定位场景中采集待定位移动终端的不同位置的 UWB 的 RSSI 数据，基于若干个 UWB 的 RSSI 数据进行排序、测距计算得到对应的测距定位结果；获取待定位移动终端的惯导航迹数据和视觉定位信息，并确定待定位移动终端的实时位置坐标数据；将测距定位结果和对应的视觉定位信息输入至预设的误差估算模型，以获取测距定位结果对应的误差估值区间；当某一测距定位结果未在对应的误差估值区间时，获取测距定位结果对应的时间戳；基于实时位置坐标数据、视觉定位信息和对应的时间戳进行融合定位，确定待定位移动终端的融合定位坐标；本申请具有提高室内定位的定位精度的效果。